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G.A.M.P. – Genetic Algorithm for Motion Planning

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G.A.M.P. è un software sviluppato in Java che cerca di risolvere problemi di motion planning in ambiente statico non conosciuto, utilizzando gli Algoritmi Genetici. Sono stati implementati alcuni tipi di GA della letteratura per poterli testare e confrontarne le performance, trovando infine il migliore da utilizzare in questo specifico problema. Esso è stato sviluppato da Nicola Carlon, Matteo Finotto, Francesco Fornasiero, Giovanni Melis e Marco Visonà durante il corso di Intelligenza Artificiale presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica ed Elettronica dell’Università di Padova.
A fondo pagina è possibile scaricare il software sviluppato e il paper di descrizione ed analisi.
Su Youtube è stato anche pubblicato un video dimostrativo del software: http://www.youtube.com/watch?v=W2A6nt-8UEw

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